山东坤泰新材料科技股份有限公司AGV物料运送系统验证项目

• 一、项目背景

山东坤泰新材料科技股份有限公司是一家位于山东省烟台市福山区白云山路75号的高新技术企业，成立于2009年12月16日，注册资本11,500万人民币，并于2023年在深圳证券交易所上市（股票代码：001260）。

1、主营业务与产品

公司主要从事地毯、脚垫、汽车内饰的设计、制造及销售业务，同时涉及纺织品、塑料原料、金属材料及制品的批发、零售，以及货物及技术进出口业务。其核心产品包括：

汽车地毯：包括簇绒地毯和针刺地毯，其中簇绒地毯在国内市场占有率超过50%。

汽车脚垫：集吸水、吸尘、去污、隔音、保护主机毯五大功能于一体。

其他汽车内饰件：如BCF纤维等，该纤维是以丙纶、尼龙、锦纶等塑料粒子为原料经过纺丝、牵伸、热空气成形处理的蓬松性长丝。

2、技术实力与创新能力

自主研发能力：公司掌握了各类不同材料的特性，积累了不同产品结构与材料优化组合的技术方案和经验，并不断进行自主创新。例如，公司自主研发的BCF纤维技术打破了国外技术壁垒，实现了进口替代。

知识产权：公司拥有多项知识产权，包括119条商标信息、93条专利信息（另有说法为96项专利信息）和3条著作权信息（另有说法为拥有3项软件著作权）。

荣誉资质：公司被评为瞪羚企业、创新型中小企业、国家高新技术企业、山东省“专精特新”企业等。

3、市场地位与竞争优势

市场地位：作为烟台市福山区首个上市的汽车零部件企业，坤泰股份在汽车地毯行业中脱颖而出，成为技术先锋和市场领导者。

竞争优势：公司凭借强大的研发实力、优质的产品质量和完善的销售网络，在国内外市场上树立了良好的品牌形象。其产品不仅在国内市场占有率领先，还逐步进入高端汽车产业链，加快全球化发展步伐。

4、财务状况与经营业绩

财务状况：公司注册资本11,500万人民币，实缴资本8,325万人民币。根据最新财报数据，2024年营业收入达5.99亿元，总资产突破10亿元。

经营业绩：公司主营业务收入持续增长，2023年上半年主营业务收入2.13亿元，占总营收比重超90%。然而，也面临一定的市场挑战，如2025年1-6月营业收入为2.79亿元，同比减少3.19%；归母净利润2201.59万元，同比减少5.12%。

5、企业规模与团队

企业规模：公司为中型规模企业，员工人数541人。

管理团队：公司拥有一支经验丰富的管理团队，包括董事长张明、总经理张麟轩等核心成员。他们凭借深厚的行业背景和卓越的领导能力，引领公司不断发展壮大。

6、发展战略与未来展望

发展战略：公司将继续秉承专注与创新的精神，致力于成为全球一流的汽车软内饰供应商。通过持续的技术创新和品质提升，不断满足市场需求并引领行业发展。

未来展望：随着汽车行业的快速发展和消费者对汽车内饰品质要求的不断提高，坤泰股份将迎来更加广阔的发展空间。公司将继续加大研发投入和市场拓展力度，推动业绩持续增长并为股东创造更大价值。

山东坤泰新材料科技股份有限公司为提升车间物流自动化水平，实现高效、精准的物料运送，决定引入AGV（自动导引车）系统替代传统人工搬运方式。项目覆盖整场车间物料运送环节，重点针对一期四向穿梭车密集库内半成品卷料的出入库作业，通过无人化搬运验证，推动智能制造升级。

二、核心设备与功能

青岛微科机器人提供的1.5T定制叉式AGV

专为卷料运送设计，适配半成品卷料的重量（1.5T级）及尺寸特性，确保搬运稳定性与安全性。

导航技术方案

激光SLAM导航：

通过激光雷达实时扫描环境，构建动态地图，实现高精度定位与路径规划。

适应复杂车间环境，无需预设轨道或磁条，灵活应对布局调整。

二维码导航辅助：

在关键节点（如货架、工作站）铺设二维码标识，作为辅助定位参考。

提升导航冗余度，确保在动态障碍物干扰下仍能保持路径准确性。

三、一期四向穿梭车密集库应用场景

目标任务

实现半成品卷料从生产工位至密集库的自动化入库，以及从密集库至下游工序的自动化出库。

验证AGV与四向穿梭车系统的无缝对接，确保出入库流程无人化、高效化。

技术验证重点

精准对接：AGV需与四向穿梭车库的货位、输送线实现毫米级定位，避免卷料倾斜或碰撞。

动态调度：通过WCS（仓库控制系统）协调AGV与穿梭车的任务分配，优化搬运路径，减少等待时间。

异常处理：测试AGV在导航信号丢失、穿梭车故障等场景下的应急响应机制（如自动暂停、人工干预接口）。

四、项目实施价值

效率提升：AGV小车24小时连续作业，减少人工搬运等待时间，预计出入库效率提升30%以上。

成本优化：降低人力依赖，减少因人为操作导致的卷料损坏风险，长期运维成本下降。

柔性扩展：激光SLAM导航支持车间布局快速调整，为未来产能扩张或工艺变更预留技术空间。

数据驱动：通过AGV运行数据（如搬运频次、路径热力图）优化库位规划与生产节拍，实现精益管理。

五、后续规划建议

全车间推广：基于本期验证结果，逐步将AGV系统扩展至其他物料类型（如成品、辅料）的搬运场景。

系统集成：与MES（制造执行系统）、ERP（企业资源计划）对接，实现订单-生产-物流全流程数字化追溯。

AI升级：引入机器学习算法，优化AGV路径规划策略，进一步缩短平均搬运距离。

结语

本项目通过青岛微科机器人1.5T定制叉式AGV与激光SLAM/二维码导航技术的结合，为山东坤泰新材料科技股份有限公司打造了高效、可靠的卷料无人化搬运解决方案。本期验证成功后，将为车间智能化转型奠定坚实基础，助力企业提升核心竞争力。